无脊椎动物的一门，外皮一般具有石灰质的刺状突起，身体球形、星形或圆棒形，生活在海底，运动缓慢或不运动，如海星、海胆、海参、海百合等。

1. 无脊椎动物的一门。全部海栖。外皮一般具有石灰质的刺状突起，身体球形、星形或圆棒形，生活在海底，运动缓慢或不运动，如海星、海胆、海参、海百合等。